Khepera III 工具箱/下载和安装

下载

一个或多或少稳定的版本的工具箱现在可以在 sourceforge 项目页面上获得。下载文件后，使用以下命令解压缩：

unzip khepera3toolbox-YYYY-MM-DD.zip

这将在您的当前目录中创建一个名为 khepera3toolbox 的文件夹，其中包含整个工具箱。

如果您打算只使用工具箱，而不自行进行任何贡献（程序、模块、错误修复等），这是获取工具箱的首选方法。每当我们发布新版本时，您都需要下载一个新的 ZIP 文件，并将整个 khepera3toolbox 替换为工具箱的新版本。

可以通过检出以下 SVN 树来获取最新版本

svn checkout https://svn.code.sf.net/p/khepera3toolbox/code/

这将在您的当前目录中创建一个名为 khepera3toolbox 的文件夹，其中包含整个工具箱。

如果您打算自行进行贡献（程序、模块、错误修复等），或者想要使用工具箱的最新版本，这是获取工具箱的首选方法。要更新到新版本，只需在 khepera3toolbox 文件夹中输入

svn update

即可。

工具箱不需要复制到特定位置 - 它会保留在您主目录中的一个方便位置。

但是，您需要修改两个环境变量。这可以通过手动方式完成，在您的 bash shell 中输入以下两行

export K3_ROOT=/path/to/your/khepera3toolbox
export PATH=$PATH:$K3_ROOT/Scripts

，或者通过自动方式完成，将以上两行添加到您的 ~/.bashrc（或 ~/.profile）文件中。请注意，如果您选择手动方式，则需要在每次打开新的终端窗口时执行此操作。

要检查是否已正确设置这些变量，请输入

k3go -h

这将在您的终端窗口中打印 k3go 脚本的简短帮助文本。