Khepera III 工具箱/工具箱/安装脚本

Khepera III Tools 的顶层文件夹中的InstallScripts文件夹包含用于在机器人上设置一些有用事物的脚本。这些脚本需要将 Khepera III 机器人通过 USB 连接到计算机。

在启动安装脚本之前，建议您设置计算机和机器人之间的 SSH 公钥身份验证。这可以使用 Khepera III 工具箱脚本之一完成

cd Scripts
./k3-ssh-keysetup +usb
cd ..

要启动所有安装脚本，请键入

cd InstallScripts/Kernel-2.6
./install

如果您第一次使用机器人启动此安装过程，该脚本将首先要求您为机器人指定一个 ID。此 ID 用于为机器人分配 WLAN IP 地址，也可能被机器人上运行的程序用作机器人的唯一标识符。毋庸置疑，此 ID 在您的机器人机群中必须是唯一的。如果机器人以前已分配了 ID，则将使用相同的机器人 ID。

如果您的机器人未通过 USB 连接，而是通过其他机制连接，请使用机器人的 IP 地址调用安装脚本，例如

./install 192.168.141.200

默认安装脚本

安装脚本将调用以下三个安装脚本（如果需要，也可以单独执行这些脚本）

install_robotid SSHHOST ROBOTID: 设置机器人 ID。如果您希望更改已分配 ID 的机器人的机器人 ID，请单独调用此脚本。
install_profile SSHHOST ROBOTID: 将包含一堆有用别名（l、..、...）的 bash 配置文件复制到机器人上。
install_network SSHHOST ROBOTID: 设置 WLAN 网络接口。分配给接口的 IP 地址为192.168.141.ROBOTID。

在某些情况下，您可能希望除了默认安装脚本之外还安装自己的东西。为此，请复制install_my_own_stuff.template，并在其中写入您的安装命令。不要忘记将您的脚本添加到install中。