Khepera III 工具箱/工具箱

Khepera III 工具箱主要提供三种类型的工具

• 脚本：脚本通过提供将文件（例如程序）复制到多个机器人、登录到机器人等简单方法，使您每天与机器人一起工作更加高效。
• 程序：程序文件夹包含一系列对 Khepera III 机器人有用的标准程序。其中包括用于对传感器进行采样、设置电机速度以及使用里程计测量来跟踪机器人位置的程序。此外，这些程序可以作为您自己程序的起点。
• 模块：此文件夹包含用于方便地访问机器人上的传感器和执行器（模块/khepera3）以及一系列其他功能的模块。这些模块由可用程序使用，也可以在您自己的程序中使用。

此外，还有一个不太常用的第四个文件夹

• 安装脚本：此文件夹包含一些脚本，用于在机器人上设置 WLAN 和其他一些东西。