控制中的 LMI / D 稳定性

本页重点介绍设计控制器以实现给定上升时间、超调百分比和稳定时间下的 D 稳定性。 用于这两个问题的 LMI 参考自以下来源"最优与鲁棒控制中的 LMI 方法".

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• 控制器 D 稳定性
• 观测器 D 稳定性