向量空间是一种对向量集合的概念进行推广的方式。例如,复数 2+3i 可以被看作是一个向量,因为它在某种程度上是向量
.
向量空间是这些抽象对象的“空间”,我们称这些对象为“向量”。
目前在我们对向量的研究中,我们已经研究了具有实数项的向量:
,等等。这些都是向量空间。在抽象到向量空间中,我们获得的优势是一种讨论空间的方式,而无需对任何特定的对象(定义我们的向量)、运算(作用于我们的向量)或坐标(在空间中识别我们的向量)进行选择。进一步的结果可以应用于可能具有无限维度的更一般的空间,例如在泛函分析中。
我们像以前一样用粗体写向量,但你应该在纸上用下划线或在顶部加一个箭头来写这些向量。因此,我们写
来表示那个向量。
当我们用一个标量数乘以一个向量时,我们通常用希腊字母来表示它,用 λv 来表示 v 乘以标量 λ。我们像以前一样写向量的加法和减法,x+y 表示向量 x 和 y 的和。
有了标量乘法和向量加法,我们就可以转向对向量空间的定义。
当我们提到一个运算在一个定义中是“封闭”的时候,我们是在说这个运算的结果没有违反我们的定义。例如,如果我们正在查看所有整数的集合,我们可以说它在加法下是封闭的,因为任何整数的加法都得到的是整数集合中的元素。但是整数的集合在除法下不是封闭的,因为 3 除以 2(例如)的结果就不是整数集合的成员。
向量空间是一个非空集合 V,它包含称为向量的对象,在该集合上定义了两种运算,分别称为向量加法和标量乘法,使得对于
和 α
,其中 F 是一个域,x+y 和 αx 是 V 中定义良好的元素,具有以下性质
- 加法的交换律:x+y=y+x
- 加法的结合律:x+(y+z)=(x+y)+z
- 加法单位元:存在一个向量 0 使得对于所有 x,0+x=x
- 加法逆元:对于每个向量 x,存在另一个向量 y 使得 x+y =0
- 标量结合律:α(βx) = (αβ)x
- 标量分配律:(α + β)x=αx+βx
- 向量分配律:α(x+y)=αx+αy
- 标量单位元:1x=x
熟悉群论和域论的人可能会发现以下替代定义更简洁
是一个阿贝尔群.




- 零向量是唯一的。
证明:设 01 和 02 都是零向量。 那么 01=01+02=02。
- 加法逆元是唯一的。
证明:假设存在 x 和 y1 以及 y2。 是 x 的逆元,那么 y1=y1+(x+y2)=(y1+x)+y2=y2。
- 0x=0。
证明:设 y 是 x 的加法逆元。 那么 0x= 0x + x + y = (0+1)x + y = x+y=0。
- (-1)x 是 x 的逆元。
证明:x+(-1)x=(1-1)x=0x=0。
线性空间是一个非常重要的向量空间。 设 n1, n2, n3, ..., nk 是域 F 中的 k 个元素。 那么有序 k 元组 (n1, n2, n3, ..., nk) 构成一个向量空间,其中加法是对应数字的和,而 F 中元素的标量乘法是将 k 元组中的每个元素乘以该元素的结果。 这就是 k 维线性空间。
子空间是向量空间中的一个向量空间。 当我们研究各种向量空间时,检查它们的子空间通常很有用。
向量空间 V 的子空间 S 意味着 S 是 V 的子集,并且它具有以下关键特征
- S 在标量乘法下封闭:如果 λ∈R,v∈S,λv∈S
- S 在加法下封闭:如果 u, v ∈ S,u+v∈S。
任何具有这些特征的子集都是一个向量空间。
包含零向量的单元素集 ({0}) 是每个向量空间的子空间。
标量乘法封闭: a 0=0 对于 R 中的所有 a
加法封闭: 0+0=0。 由于 0 是该集合中唯一的成员,因此我们只需要检查 0
零向量: 0 是该集合中唯一的成员,它是零向量。
让我们检查一些熟悉向量空间的子空间,并看看如何证明向量空间的某个子集实际上是子空间。
在 R2 中,所有来自 R2 的形式为 (0,α) 的向量的集合 V,其中 α 在 R 中,是一个子空间
标量乘法封闭: a (0,α) = (0,a α) 并且 a α 在 R 中
加法封闭: (0,α) +(0,β) =(0, α + β) 并且 α + β 在 R 中
零向量: 在我们的 (0, α) 定义中,将 α 设为零,我们在 V 中得到零向量 (0,0)
从 R 中选择一个数字,比如 ρ。 那么形式为 (α, ρα) 的所有向量的集合 V 是 R2 的子空间
标量乘法封闭: a (α, ρα) = (aα, ρaα),它在 V 中。
加法封闭: (α, ρα) +(β, ρβ) =(α + β, ρα + ρβ) = (α+β, ρ(α+β)),它在 V 中
零向量: 在我们的定义中,将 α 设为零,我们得到 (0, ρ0) = (0,0) 在 V 中。
这意味着 V2 = 形式为 (α,2α) 的所有向量的集合是 R2 的子空间
并且 V3 = 形式为 (α,3α) 的所有向量的集合是 R2 的子空间
并且 V4 = 形式为 (α,4α) 的所有向量的集合是 R2 的子空间
并且 V5 = 形式为 (α,5α) 的所有向量的集合是 R2 的子空间
并且 Vπ = 形式为 (α,πα) 的所有向量的集合是 R2 的子空间
并且 V√2 = 形式为
的所有向量的集合是 R2 的子空间
正如您所看到的,即使是一个像 R2 这样简单的向量空间,也可以有许多不同的子空间。
线性组合、生成空间和生成集、线性相关性和线性无关性
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定义:假设
是一个域
上的 *向量空间*,且
是
的一个非空子集。那么一个向量
被称为
的元素的 **线性组合**,如果存在有限数量的元素
和
使得
.
定义:假设
是一个域
上的 *向量空间*。所有
的线性组合的集合被称为
的 **张成**。这有时用
表示。
请注意,
是
的一个子空间。
证明:考虑两个向量 x 和 y 在向量
的生成空间中的加法和标量乘法封闭性。
,它也包含在该集合中。
,它也包含在该集合中。
定义:假设
是域
上的向量空间,
是该向量空间中的向量。集合
是向量空间
的生成集当且仅当
中的每个向量都是
的线性组合。或者,
定义:假设
是域
上的 *向量空间*,而
是
的有限子集。那么我们称
线性无关,如果
意味着
。
线性无关是线性代数中一个非常重要的概念。该定义意味着线性相关的向量可以构成零向量,且非零的组合,由此我们可以得出结论,其中一个向量可以表示为其他向量的线性组合。
如果我们有一个由三个向量
张成的向量空间 V,我们称 v1、v2 和 v3 线性相关,如果其中一两个向量可以组合产生第三个向量。例如,如果以下等式之一



可以满足,那么 V 中的向量被称为 **线性相关**。
我们如何测试线性无关性?定义中已经说明了这一点:如果 V 是由三个长度为 N 的向量张成的向量空间
![{\displaystyle {\tilde {V}}=[v_{1},v_{2},v_{3}]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/673da4661b36b8afc080b009d50aed40730ae0ee)
并且我们要测试这三个向量是否线性无关,那么我们建立以下等式

并求解它们。如果唯一解是

那么这 3 个向量线性无关。如果有其他解,它们线性相关。
?????? 我们可以说,为了使 V 线性无关,它必须满足此条件

其中我们使用 0 来表示 V 中的零向量。如果
是方阵且可逆,我们可以直接求解这个方程


如果我们知道
是零,那么我们知道系统是线性无关的。但是,如果
不是方阵,或者它不可逆,我们可以尝试以下技术
乘以转置矩阵

找到
的逆矩阵,并乘以逆矩阵
![{\displaystyle [{\tilde {V}}^{T}{\tilde {V}}]^{-1}{\tilde {V}}^{T}{\tilde {V}}{\bar {a}}=[{\tilde {V}}^{T}{\tilde {V}}]^{-1}\cdot 0}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/4b8a64af1c8e17f4b4893edfd2ca4129b5194aea)
抵消这些项

我们的结论

这再次意味着 V 是线性无关的。
Span 是指给定向量空间中所有可能的向量集合。
向量空间的基底是指能够完全描述向量空间的最少数量的线性无关向量。最常见的基底向量是克罗内克向量,也称为标准正交基。



在笛卡尔坐标系中,我们称一个有序的三元坐标组为

我们可以通过组合克罗内克基底向量来得到任何点 (x, y, z)

一些定理:
- 向量空间 V 的基底
包含最大数量的线性无关向量。
- (逆命题) 向量空间中最大数量的线性无关向量集是一个基底。
如果向量空间 V 满足以下条件:
它包含一个由 N 个向量组成的线性无关集 B,以及
V 中的任何由 N+1 个或更多向量组成的集合都是线性相关的,
那么 V 的维数为 N,B 是 V 的基底。
解释什么是向量空间的基底以及坐标变换。(这篇文章包含了基底的抽象定义,它是向量空间基底的推广,可以用作解释基底和坐标变换的基础。)
讨论子空间的几何形状(点、线、平面、超曲面)并将它们与线性方程组解的几何形状联系起来。将子空间的代数和向量的线性组合与线性方程组的代数联系起来。