机械振动/背景与模型
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您将很快学到的一些理论和数学结构完全是经典的；事实上，振动研究的根源是牛顿运动定律的推导。在过去大约四百年中，随着工程师重新评估早期更简单的公式和设计，以最大限度地提高其特定创作或关注领域的稳定性，人们对该主题的兴趣越来越浓厚。通常，机器中所有零件的振动都会导致其最终失效，我们关注的是获得缩小振动自由度的能力。在许多应用中，允许甚至鼓励系统振动；然而，我们的努力通常是减少振动。振动研究演变的历史是由瑞利勋爵在他出版的《声音理论》一书中现代化的；需要提醒的是，从本质上讲，振动和声学本质上是相同的。
首先，我们可以通过区分一些关键术语来澄清，以免在后续学习中迷失方向。以下术语将经常使用
振动是指弹性体或几乎任何从平衡状态被迫离开的介质的往复运动。一个经典的例子是被锤子敲击的铃铛。它将周期性地改变其形状，在两个极值之间变化。这可以通过声音听到，也可以在表面感觉到。
动画中给出了另一个例子。
振荡是指完整结构的往复运动。一个例子可能是轨道砂光机的垫子，它来回摆动，但没有实际改变其形状。
A vibrating structure undergoes deformation, while an oscillating structure does not.
结构从简单的物体（如梁或杆）到更复杂的事物（如转子叶片或飞机机身）不等。结构可以由多个部件组成，但在分析时可以将其视为一个部件。
系统更普遍，更抽象。它们可以松散地定义为零件的组合，例如一个具有不同可区分零件的组件，这些零件相互之间密切交互。
All structures are systems, not vice-versa.
环境位于系统外部，但能够与系统交互并影响系统的行为。
建模是指用数学公式、模拟或类似方法来表示物理结构或系统的某些属性的行为。
惯性是质量的属性，使其抵抗任何运动变化。
刚度是指弹性体抵抗外力变形的能力。结构越硬，其抵抗变形的能力就越强。
阻尼是指随着时间的推移，通过将导致运动的动能耗散成热量（参见动画）来降低振荡或振动幅度的效应。