机械振动定义为相对于平衡点测量的周期性振荡过程。本书应提供振动分析、不确定性建模和振动控制的基本概念。它还应提供计算结果、数学建模和不同系统及系统组件性能评估的良好基础。将关注诸如梁、弦、板和膜之类的振动系统,振动隔离,临界速度,旋转和往复机械的平衡。将从反馈控制系统介绍控制理论的基本原理。最后,章节将包括大量示例问题以及可能的项目。
目录
介绍与背景
- 区分机械振动
- 先决条件
- 背景与模型
- 理想化与公式
- 平衡
- 牛顿第二定律
- 单位
单自由度:简介
- 确定性建模
- 阻尼、质量和刚度
- 电气类比和关系
- 运动方程
- 能量公式
- 拉格朗日形式应用
- 摆动
- 无阻尼自由振动
- 无阻尼的谐波强迫
- 振动共振
- 练习题
单自由度:阻尼