机器人技术/计算机控制/控制架构/混合系统

混合系统，从名称可以明显看出，是不同架构的组合。例如，混合系统可能会使用 子构架构 ( w:子构架构 ) 以满足某些动态需求，以及 感知-计划-行动 循环以满足静态环境中的某些其他需求。