丰田普锐斯/2004-2006 款
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2004 款普锐斯是对前几代普锐斯的彻底重新设计。新款车型基于全新的（第三代）混合动力系统 (HSD)，取代了早期的丰田混合动力系统 (THS) 技术。第一代（1997 年至 2003 年）车型在发动机未启动的情况下无法运行空调。相比之下，2004 款车型引入了一种全电动压缩机用于冷却。这使得“隐身模式”（仅靠电动机运行）的使用范围更广。
0.26 的风阻系数现在是业内第二低的，仅次于体型更小的本田 Insight 的 0.25。
再生制动系统得到了极大的改进，对摩擦式制动器（紧急制动除外）的依赖程度很低，以至于一些丰田技术人员开玩笑说，原始的刹车片可能可以使用到汽车报废。
2004 款普锐斯作为一款中型车出现，比之前的紧凑型车型空间更大，重新设计为“五门”车型（四门加后备箱门）。总的来说，这辆车的外观仍然很窄，侧面很平坦，而且相对较高（比丰田凯美瑞高出几英寸）。车身侧面更加流畅，短小的倾斜车头过渡到高度倾斜的风挡玻璃，弧形的车顶线条在 Kammback 式尾部结束。额外的车身高度提供了更直立的座椅位置和更高的视野，使驾驶员能够更好地看到道路。后排座椅空间也出乎意料地大，与更大的车型相当。后排座椅按 60/40 比例折叠，方便运输大多数包裹。
2004 款车型使用了一个更小、电压更低的镍氢电池，以及一个将电压升至 500 伏的逆变器，因此动力更强劲（0 到 96 公里/小时加速时间快了 2 秒），燃油效率比上一代普锐斯提高了 15%，城市油耗为每加仑 60 英里（4.3 升/100 公里），高速油耗为每加仑 50 英里（4.7 升/100 公里）（根据 EPA 数据）。在适当驾驶情况下，通勤和混合郊区驾驶者报告的油耗为每加仑 45 至 50 英里（5.2 至 4.7 升/100 公里）。另请参见 [1]
多功能显示器 (MFD) 显示每 5 分钟驾驶段的燃油消耗条，这可以鼓励节约驾驶。显示器还会显示瞬时油耗，这对于检测车辆何时从纯电动模式切换到电动 + 内燃机模式非常有用。此时，快速加速通常更有利，而不是让车辆怠速行驶，以试图进入更适合纯电动模式的位置或速度范围。
智能钥匙系统 (SKS) 选项消除了传统的点火钥匙。“智能钥匙”类似于传统的无钥匙进入遥控器，带有按钮用于远程锁定和解锁车门，以及触发报警系统。无需使用任何按钮即可使用 SE/SS 系统。当携带钥匙的人走到车附近一米范围内时（即使在口袋或包里），车内顶灯也会逐渐亮起（如果开关处于 DOOR 位置）。当携带钥匙的人接触前门或后备箱门时，该门会立即解锁并打开。智能钥匙系统 (SKS) 有三种设置，默认设置为 - 触碰驾驶员侧车门，仅解锁驾驶员侧车门；触碰副驾驶或后备箱门，解锁所有车门。进入车内后，可以通过按下“电源”按钮启动汽车，此时钥匙仍然安全地放在口袋或包里。要停止汽车，再次按下“电源”按钮。停车后，可以通过按下外侧车门把手上的黑色按钮锁定汽车。SKS 系统会检测到钥匙在车辆关闭电源时留在车内，并且在这种情况下不会允许车辆上锁。
普锐斯没有传统的点火开关需要旋转启动，该功能已被仪表盘上的一个简单的圆形“电源”按钮取代。对于 SKS 型号，驾驶员只需坐在车内（携带钥匙），踩下制动踏板并按下“电源”按钮即可启动车辆。对于没有配备 SKS 的汽车，驾驶员可以使用钥匙上的锁定/解锁按钮，并将遥控钥匙放入仪表盘上的插槽中，以便启动汽车。
该车被归类为 SULEV（超级超低排放车辆），比传统的汽油汽车清洁 90%。它获得了 CARB（加州空气资源委员会）颁发的先进技术部分零排放车辆 (AT-PZEV) 认证。
有趣的是，日本和欧洲提供的选装包使普锐斯能够在车载计算机的辅助下进行平行泊车和倒车泊车 - 这是首次在量产车上提供此功能。80% 的日本普锐斯买家选择了此选项。然而，该系统并不智能，特别缺乏机器视觉，无法避开障碍物或行人，因此功能非常有限。 [2]
当用“启动”按钮启动车辆时，它会立即进入“EV”（电动车）模式，然后启动内燃机以预热排放控制系统（包括催化转化器）。启动汽车和启动内燃机之间会有大约 7 秒的延迟。该车的亚洲和欧洲版本提供了一个标有“EV”的按钮，可在大多数低负荷驾驶情况下在启动后保持电动车模式。北美车型没有“EV”按钮，尽管普锐斯高压管理计算机仍然在内部支持“EV”模式。虽然有些人推测，为了保持在美国 100,000 英里（160,000 公里） - 在加利福尼亚州和其他几个州 150,000 英里（240,000 公里）的保修电池寿命，北美车型没有配备 EV 模式，但工程师指出，当电池需要从内燃机充电时，EV 模式会自动被覆盖。普锐斯旨在保护电池免受过度放电和过度充电，并会根据需要使用发动机来维持最佳状态，从而延长电池寿命。除了在线讨论组的信息之外，PRIUS+ 项目 提供了有关希望启用该按钮的 DIY 爱好者的说明，售后组件提供商 海岸电子科技公司 提供了套件。
在按钮项目的基础上，加利福尼亚汽车倡议 (CalCars) 在 2004 年改装了一辆普锐斯，添加了更大的电池，美国私人公司 EDrive Systems 和英国 Amberjac Projects 在 2006 年宣布计划出售改装套件。CalCars 倡导汽车制造商生产插电式混合动力车，并推广车队购买，并记录了插电式混合动力车不仅在加利福尼亚州清洁电网，而且在全国（50% 以煤炭为燃料）电网上的排放效益。
普锐斯的乘客可以通过汽车的音频系统使用他们的蓝牙手机，无需从口袋中取出手机。这是第一款配备此功能的汽车。