Blender 3D：菜鸟到专业/使用 Icarus 进行动作跟踪
动作跟踪，也称为匹配移动，是在将 3D 元素与实拍素材整合时必不可少的元素。动作跟踪软件通常非常昂贵，但 Icarus 应用程序（Windows 和 Mac）可免费用于教育用途。Icarus 已经有一段时间没有更新了，后来被商业应用程序 PFTrack 取代。其他流行的动作跟踪应用程序包括 PFMatchit 和 PFHoe（两者均来自 The Pixel Farm）、Voodoo（适用于 Windows/Linux；非商业用途免费）、SynthEyes、Boujou 和 3D-Equalizer（商业版）。
出色的 CG 奇才 Colin Levy 主持 Icarus（经 The Pixel Farm Ltd 许可）、用于 Blender 的 Icarus 导入脚本，以及精彩的视频教程（参见 下载 Icarus 和视频教程）。然而，我缺少一个关于动作跟踪的简短文本教程，因此我决定自己写一个。本教程极其简短且高级，需要具备一些视频编辑、3D 和 Blender 的先验知识。
注意：本教程是在 Mac OS X 10.5 Leopard、Blender 2.46、Icarus 2.09 和 用于 Blender 的 Icarus 导入脚本 v1.07e（适用于 Blender 2.41，由 Alfredo de Greef 编写）下创建的。
注意：本教程解释了 Icarus 中的自动特征跟踪模式。还有其他选项可以提供更多用户控制 - 有关更多信息，请参见 Icarus UserGuide.pdf。
- 录制您的视频素材。将相机放在三脚架上（从而仅限于平移/旋转）可以简化跟踪，但 Icarus 也可以处理手持式相机。拍摄具有正交线（可以与 X/Y/Z 维度对齐）的背景，例如房间，也有助于跟踪。
- 将您的视频素材捕获/导入到您的计算机中。Icarus 处理高达 DV 分辨率（720*576 像素）的视频。
- 启动 Icarus 校准应用程序（还有一个失真和重建应用程序）。
- 创建一个新项目（项目->新建）。
- 导入您的视频素材（项目->导入电影）。
- 在弹出的窗口中填写相机参数信息 - 尤其要关注相机运动和像素纵横比选项。
- 在左侧面板中，展开名为坐标系的组。您应该看到 X 轴、Y 轴等。
- 单击 Z 轴工具（蓝色），并在您的视频素材中标记垂直线。使用 X 轴（红色）和 Y 轴（绿色）工具标记水平线（由您决定哪个应该是 X 和 Y）。
- 估计焦距（相机->估计焦距）。
- 使用时间滑块（位于视频图像下方）在您的视频素材中按时间导航。在几个关键帧上添加更多 X/Y/Z 标记线，尤其是在相机移动时显示背景的新部分时。
- 保存您的项目（项目->保存）。
- 开始跟踪过程（相机->跟踪和校准）。这将需要一些时间。
- 以人类可读的形式导出结果（项目->导出 3D 运动，选择人类可读 (*.txt) 作为文件类型）。
- 启动 Blender 并打开文本编辑器视图。
- 打开 Icarus 导入脚本 ICARUS_import241.py（文件->打开）。
- 启动脚本（文件->运行 Python 脚本）。您现在应该看到 Icarus 导入屏幕。
- 按下FSEL 按钮，打开您从 Icarus 导出的结果。
- 按下创建曲线按钮。这会从 Icarus 数据中导入相机运动并将其应用于 Blender 默认相机。
- 按下特征点网格按钮。这会从 Icarus 数据中导入 3D 形状点，这有助于您在将自己的 3D 元素与视频素材对齐时作为参考。
您现在可以将自己的 3D 元素添加到 Blender 场景中了。
如果您希望轻松地在图像上合成 3D 元素，您可以将图像作为渲染后缓冲区添加到 Blender 中（按钮视图中的场景选项卡）。但是，这对于视频无效，因此我们需要另一种解决方案。
- 在 Blender 中，切换到屏幕顶部的布局下拉菜单中的SR:4 - 序列。
- 在视频序列编辑器视图（屏幕中间）中，添加您的视频文件（添加->电影）。将新的片段移动到图层 1，帧 1。
- 将当前场景添加到序列中（添加->场景，场景）。将新的片段移动到图层 2，帧 1。
- 选择第二层上的场景片段（右键单击）。
- 在按钮视图中打开场景面板，然后打开序列编辑器子面板。
- 将混合模式下拉菜单从替换更改为Alpha 叠加。您的 3D 元素现在应该在右上角的预览屏幕中渲染到背景视频之上。
- 在渲染面板中，在 ANIM 按钮下方启用执行序列。这将启用渲染时的背景视频。
- 如果导入的特征点网格看起来有点球形，则需要使用 Icarus 失真应用程序生成相机失真数据。