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圆形与圆形碰撞检测

这是用来检测两个圆形是否发生碰撞的碰撞检测方法。此方法可直接应用于两个球体。

在此示例中，我们需要定义一些示例变量

${\overrightarrow {O}}$ - 原点作为 零位置向量。

${\overrightarrow {C_{1_{c}}}}$ - 圆形1的中心作为 位置向量。

${\overrightarrow {C_{2_{c}}}}$ - 圆形2的中心作为 位置向量。

$C_{1_{r}}$ - 圆形1的半径，以小数表示。

$C_{2_{r}}$ - 圆形2的半径，以小数表示。

碰撞测试

If ${\bigg |}{\overrightarrow {OC_{2_{c}}}}-{\overrightarrow {OC_{1_{c}}}}{\bigg |}>C_{1_{r}}+C_{2_{r}}$ then:
    They are not colliding.
If ${\bigg |}{\overrightarrow {OC_{2_{c}}}}-{\overrightarrow {OC_{1_{c}}}}{\bigg |}=C_{1_{r}}+C_{2_{r}}$ then:
    They are touching.
If ${\bigg |}{\overrightarrow {OC_{2_{c}}}}-{\overrightarrow {OC_{1_{c}}}}{\bigg |}<C_{1_{r}}+C_{2_{r}}$ then:
    They are colliding.

如果您希望将“接触”视为“碰撞”，则使用以下方法

If ${\bigg |}{\overrightarrow {OC_{2_{c}}}}-{\overrightarrow {OC_{1_{c}}}}{\bigg |}>C_{1_{r}}+C_{2_{r}}$ then:
    They are not colliding.
If ${\bigg |}{\overrightarrow {OC_{2_{c}}}}-{\overrightarrow {OC_{1_{c}}}}{\bigg |}<=C_{1_{r}}+C_{2_{r}}$ then:
    They are colliding.

圆形与点碰撞检测

这基本上是上面方法的简化版本，因为您可以将点视为半径为零的圆形。

在此示例中，我们需要定义一些示例变量

${\overrightarrow {O}}$ - 原点作为 零位置向量。

${\overrightarrow {P}}$ - 点的位置作为 位置向量。

${\overrightarrow {C_{c}}}$ - 圆形1的中心作为 位置向量。

$C_{r}$ - 圆形的半径，以小数表示。

碰撞测试

If ${\bigg |}{\overrightarrow {OC_{c}}}-{\overrightarrow {OP}}{\bigg |}>C_{r}$ then:
    They are not colliding.
If ${\bigg |}{\overrightarrow {OC_{c}}}-{\overrightarrow {OP}}{\bigg |}=C_{r}$ then:
    They are touching.
If ${\bigg |}{\overrightarrow {OC_{c}}}-{\overrightarrow {OP}}{\bigg |}<C_{r}$ then:
    They are colliding.

如果您希望将“接触”视为“碰撞”，则使用以下方法

If ${\bigg |}{\overrightarrow {OC_{c}}}-{\overrightarrow {OP}}{\bigg |}>C_{r}$ then:
    They are not colliding.
If ${\bigg |}{\overrightarrow {OC_{c}}}-{\overrightarrow {OP}}{\bigg |}<=C_{r}$ then:
    They are colliding.

外部链接

YouTube

• 编码数学：第 14 集 - 碰撞检测

涵盖“圆形与圆形”和“圆形与点”