Khepera III 工具箱/工具箱/模块

模块文件夹包含代码库，其中包含许多程序中有用的功能。这些模块由程序文件夹中的程序使用，也可以用于您为Khepera III 机器人编写的自己的程序。

模块列表

• 命令行: 一个简单的命令行解析器。
• i2cal: 一个易于使用的I2C 通信接口。
• i2c 流: 一个I2C 数据流接口。
• khepera3: 用于访问Khepera III 机器人的传感器和执行器的函数。此模块需要i2cal模块。
• 测量: 所有报告传感器值的程序的通用接口。
• nmea: 一个NMEA 解析器。
• 里程计跟踪: 通过测量车轮旋转来跟踪机器人位置（x，y，角度）。此模块需要khepera3模块。
• 里程计跳转: 将机器人驱动到特定位置（x，y）。此模块需要odometry_track模块。