机器人/环境传感器

环境传感器是检测和解释外部世界中的事物（例如障碍物、声音和标志）或有关外部世界的传感器（例如温度、压力和粘度）。

这里讨论了一些更常见的环境传感器类型。

物体传感器

有几种传感器专门用于确定世界上各种物体的方位和大小。

• 数码相机 可以在足够的处理能力的情况下，定位其视野中的特定物体。
• 触觉传感器 可以检测施加到特定点的力的大小。
• 距离传感器 使用各种方法来确定给定方向上最近物体的距离。

介质传感器

一些传感器检测周围环境的属性，例如

• 温度
• 压力和声音