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电路理论/传递函数目标

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戴维南/诺顿阻抗完全表征了电路从负载的角度来看。微分方程完全描述了电路。电路的脉冲响应是使用卷积积分所需的全部信息。相量和复频完全描述了电路。即使在计算瞬态响应时,也出现了与稳态正弦响应相关的复频。它们之间有关系吗?是的。

目标是将上述所有内容理解为传递函数。为什么?大多数工程使用这个概念。以下是一些电气应用

  • 模拟计算机 ...(在数字计算机出现之前进行建模)
  • 信号处理 ...(无线、有线通信)
  • 控制理论 ...(电机在负载变化时不会停止运行也不会失控)
  • 线性时不变系统理论 ...(通用数学模型假设电阻、电感和电容的值不会随时间、温度、偏置等而变化,但为建立预期和进行实验提供了良好的起点)

目标是在电子学背景下介绍传递函数。

传递函数定义

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传递函数是系统输出与系统输入之比。如果我们有一个输入函数 X(s) 和一个输出函数 Y(s),我们定义传递函数 H(s)

四种 RLC 传递函数

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在 RLC 电路中,传递函数是相量/复频/拉普拉斯域的概念。它们不是时域概念。它们独立于激励函数/源。有四种可能的 RLC 传递模式

示例电路 传递函数
阻抗
导纳
分压
分流

传递函数有很多应用,我们很快就会看到。但它最直接的好处是消除了查找微分方程的必要性。回顾前面的例子

例子 微分方程 传递函数
卷积积分问题 : 导纳:
二阶,源激励 分流
R :=1; L :=1; C :=1;
simplify((1/(R + L*s))/(1/(R + L*s) + 1/R + C*s))
二阶,源激励 分压器


解释复根

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找到传递函数后,下一步是找到时间常数或复频根,并根据这些推测解的形式。

齐次解是通过将传递函数的分母设置为零来找到的。对分母进行因式分解并找到复频根被称为找到“零点”。

分子(在所有上述例子中都是 1)可能有一个复频多项式(在复杂的电路中),它也可以被设置为零。根被称为“极点”。极点影响电路对不同频率的响应,而不是时域响应。

总结时间

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这标志着常规电路理论课程的结束。时域分析可以继续,在下例中有所提示。二战之前,为了用模拟计算机模拟物理系统,继续进行时域分析非常重要。但如今,数字计算机可以更精确地进行建模。因此,在此停止时域分析,并将进一步研究留给专门的课程。让我们总结一下我们在时域中关于电路的学习内容。

  • 叠加原理允许将多个电源替换为一次一个电源(将其他电源归零),然后将所有电源的结果相加。
  • 阻抗、导纳、分压器和分流器公式直接得出微分方程...这与相量/复频域和拉普拉斯变换域的数学相同。
  • 卷积积分消除了将驱动函数(特别是正弦函数)转换为相量/复频域/拉普拉斯变换域的需要。相反,电源被替换为 1 伏或 1 安,特解变成一个直流最终条件(t = ∞),放在齐次解上,并在微分方程常数中出现。
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