控制中的LMI / 点击此处继续 / 前言

前言

本书将讨论控制系统中的线性矩阵不等式。近年来，线性矩阵不等式 (LMI) 方法在控制领域的引入极大地扩展了我们能够控制的系统类型和复杂性。

例如，考虑以下问题：导弹姿态控制的增益调度（开关系统）；噪声通信信道下机器人的控制（采样数据系统）；航天器姿态的远程控制（延迟系统）；行为疗法（具有二进制输入的系统）；或自动驾驶车辆（分散控制的一个例子）。这些系统都不能使用经典的根轨迹或 PID 控制方法进行研究。相反，这些领域取得的进展得益于 LMI（基于优化的）控制方法所带来的强大功能和灵活性。

本书的目的是让读者能够使用 LMI 求解器为多类状态空间系统合成最优或次优控制器和估计器。本书要求读者具备线性代数、积分和微积分的先验知识，并且至少对常微分方程有一定的了解。一些控制系统方面的背景知识也是可取的。此外，对积分变换，特别是拉普拉斯变换的先验知识将非常有益。还需要访问 MATLAB，包括鲁棒控制工具箱。本书提供了关于在 LMI 和优化中使用的软件的安装和使用指南。使用以下链接作为控制系统和矩阵变换的参考。

参考文献

对于微积分，请使用此链接：微积分

对于线性代数，请使用此链接：线性代数

对于控制系统，请使用此链接：控制系统