简谐运动 (SHM) 是可以由以下函数建模的物体的运动
或者
- 其中 c1 = A sin φ 且 c2 = A cos φ。
在上述函数中,A 是运动的振幅,ω 是角速度,φ 是相位。
SHM 中物体的速度是
加速度是
谐波运动的另一种定义是
一个应用是挂在弹簧上的重量的运动。弹簧的运动可以用 胡克定律 近似地建模
- F = -kx
其中 F 是弹簧施加的力,x 是弹簧的伸长量(以米为单位),k 是一个常数,表征弹簧的“刚度”,因此被称为“刚度系数”。
从 牛顿定律 我们知道 F = ma,其中 m 是重量的质量,a 是它的加速度。将此代入胡克定律,我们得到
- ma = -kx
两边同时除以 m
加速度的微积分定义给出
因此我们得到一个二阶微分方程。求解它,我们得到
- (2)
自变量 t 表示时间。
我们可以将这个方程转化为更简单的形式。设 c1 和 c2 是直角三角形的两条直角边,角 φ 与 c2 相邻,我们得到
以及
代入 (2) 中,得到
使用三角恒等式,得到
- (3)
令 以及 。将此代入 (3) 中得到
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