简谐运动。请注意,点的位移与正弦波的位移一致。
简谐运动 (SHM) 是可以由以下函数建模的物体的运动

或者

- 其中 c1 = A sin φ 且 c2 = A cos φ。
在上述函数中,A 是运动的振幅,ω 是角速度,φ 是相位。
SHM 中物体的速度是

加速度是

谐波运动的另一种定义是

一个应用是挂在弹簧上的重量的运动。弹簧的运动可以用 胡克定律 近似地建模
- F = -kx
其中 F 是弹簧施加的力,x 是弹簧的伸长量(以米为单位),k 是一个常数,表征弹簧的“刚度”,因此被称为“刚度系数”。
从 牛顿定律 我们知道 F = ma,其中 m 是重量的质量,a 是它的加速度。将此代入胡克定律,我们得到
- ma = -kx
两边同时除以 m

加速度的微积分定义给出


因此我们得到一个二阶微分方程。求解它,我们得到
(2)
自变量 t 表示时间。
我们可以将这个方程转化为更简单的形式。设 c1 和 c2 是直角三角形的两条直角边,角 φ 与 c2 相邻,我们得到


以及


代入 (2) 中,得到

使用三角恒等式,得到
![{\displaystyle x={\sqrt {c_{1}^{2}+c_{2}^{2}}}\left[\sin \left(\phi +{\sqrt {\frac {k}{m}}}t\right)+\sin \left(\phi -{\sqrt {\frac {k}{m}}}t\right)\right]+{\sqrt {c_{1}^{2}+c_{2}^{2}}}\left[\sin \left({\sqrt {\frac {k}{m}}}t+\phi \right)+\sin \left({\sqrt {\frac {k}{m}}}t-\phi \right)\right]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/4cee4fb916123b6b6544e972abb150125aeee0c5)
(3)
令
以及
。将此代入 (3) 中得到

下一页:使用基本恒等式
上一页:反三角函数
首页:三角学