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控制器综合

1. 连续时间
   1. 状态反馈
      1. 二阶系统的稳定化
      2. 通过 H2 控制实现 LQ 调整
      3. 实现所需可达集的控制器；多面体不确定性
      4. 实现所需可达集的控制器；范数界限不确定性
      5. 实现所需可达集的控制器；对角范数界限不确定性
   2. D 稳定性
      1. 连续时间 D 稳定控制器
   3. 可稳定化 LMI
   4. 可控性格拉姆矩阵的 LMI
   5. 分散反馈控制的 LMI
   6. 混合 H2 / Hinf 输出反馈控制器的 LMI
   7. 具有参数范数有界不确定性的二次稳定控制器
   8. 具有参数范数有界不确定性的 H-inf 最优二次稳定控制器
   9. 具有结构化范数有界不确定性的稳定状态反馈控制器
   10. 具有结构化范数有界不确定性的最优状态反馈控制器
   11. 具有瞬态的系统的 Hinf 最优输出可控性
   12. 二次多面体稳定化
   13. 二次 D 稳定化
   14. 二次多面体全状态反馈最优 Hinf 控制
   15. 二次多面体全状态反馈最优 H2 控制
   16. 连续时间静态输出反馈可稳定化
   17. 多准则 LQG
   18. 最优控制的逆问题
   19. 非凸多准则二次问题
   20. 静态状态反馈问题
   21. 具有期望极点位置控制的混合 H2 Hinf
   22. 扰动系统的具有期望极点位置控制的混合 H2 Hinf
   23. 鲁棒 H2 状态反馈控制
   24. 通过 H2 控制实现 LQ 调整
2. 离散时间
   1. 离散时间可稳定化
   2. 二次 Schur 稳定化
3. 不敏感区域设计
   1. 通用不敏感条带区域设计
   2. 通用不敏感圆盘区域设计
   3. 不敏感条带区域设计
   4. 不敏感圆盘区域设计
4. 用于多面体控制器设计的 Takagi Sugeno 模型
   1. 二次稳定性
   2. Apkarian 滤波器和状态反馈
   3. 状态反馈中的最小衰减率
   4. 状态反馈中的最大固有频率