我们现在来处理 G ( t ) {\displaystyle \mathbf {G} (t)} 不为零的情况，因此我们有以下问题
X ′ = A X + G ( t ) {\displaystyle \mathbf {X} '=\mathbf {AX} +\mathbf {G} (t)}
有四种合理的方法可以解决这个问题。
不为零的情况，因此我们有以下问题
