阿舍利文化时期

1866 年，德国生物学家恩斯特·海克尔提出了一种通称 "Pithecanthropus"，用于描述一个假设的猿类和人类之间的过渡物种。

19 世纪后期，荷兰解剖学家尤金·杜布瓦在印度尼西亚的爪哇岛上寻找人类化石。1891 年秋，他发现了著名的特里尼尔头骨。第二年，他的团队发现了一根股骨，一根左大腿骨，与现代人类非常相似。他确信自己发现了猿类与人类之间的直立的、类似猿类的过渡形态。1894 年，他决定将他的化石物种命名为Pithecanthropus erectus。杜布瓦没有发现其他人类化石，他于 1895 年返回荷兰。

其他人探索了爪哇岛上的相同沉积物，但在 1931 年至 1933 年之间才出现了新的古人类遗骸。

杜布瓦关于原始人类物种的说法得到了几乎同时来自中国北京附近的周口店遗址的发现的进一步支持。在 1921 年至 1937 年之间，各种学者在同一个塌陷的洞穴（地点 1）进行田野工作，回收了许多下颌骨和头骨碎片。其中一位是加拿大解剖学家戴维森·布莱克，他为这些化石创建了一个新属和新种：Sinanthropus pekinensis（“北京人”）。

1939 年，在比较了中国和爪哇的化石后，一些学者得出结论，它们非常相似。他们甚至提出，Pithecanthropus 和 Sinanthropus 只是同一个物种Homo erectus的亚种，尽管他们继续使用原始的属名作为标签。

从 1950 年到 1964 年，古人类学界的一些有影响力的人物同意，Pithecanthropus 和 Sinanthropus 太相似了，不能被归入两个不同的属；到 1960 年代后期，Homo erectus的概念被广泛接受。

在H. erectus 的东亚目录中，许多权威人士会加入与亚洲化石形态相似的欧洲，特别是非洲的标本。1976 年，理查德·利基领导的一个团队在图尔卡纳湖（肯尼亚）附近发现了一个保存得异常完好、完整的H. erectus男孩骨骼，被称为图尔卡纳男孩（WT-15000）。

在 1980 年代和 1990 年代

• 亚洲（龙骨坡、德马尼斯等）、欧洲（阿塔普埃尔卡、奥尔切、塞普拉诺）的新发现；
• H. erectus的年代学和演化精度的提高；
• 对该物种变异性和与其他同时代物种关系的理解和定义。

遗址分布

非洲

与南方古猿甚至Homo habilis不同，Homo ergaster/erectus分布在整个非洲

• 大约 150 万年前，在H. ergaster出现后不久，人们更加密集地占据了东非裂谷；
• 到 100 万年前，他们已经将活动范围扩展到非洲的最北部和南部边缘。

传统上，直立人被认为是史前先驱，一个大约 100 万年前离开非洲并开始在欧亚大陆散布的物种。但 1990 年代的一些重要发现重新提出了我们的祖先第一次从非洲迁徙到世界其他地区的时期问题。最近的证据表明，迁徙的直立人比之前认为的要早得多地离开了非洲。

以色列

乌贝迪亚

• 沉积物积累于 140 万至 100 万年前；
• 早期砍砸器-核心（或发展起来的奥杜瓦文化）工业和粗糙的阿舍利风格手斧的石器。这些文物与奥杜瓦峡谷上层床 II 中同时代的文物非常相似；
• 罕见的古人类遗骸被归因于直立人；
• 乌贝迪亚可能反映了非洲轻微的生态扩张，而不是真正的古人类散布。

盖瑟·贝诺特·雅各布

• 80 万年前；
• 没有古人类遗骸；
• 石器属于阿舍利文化传统，与东非的工业非常相似。

格鲁吉亚

1991 年，考古学家在中世纪小镇德马尼斯的一个谷物储存坑中挖掘出直立人成人的下颌骨，以及动物骨骼和奥杜瓦文化石器。

不同的年代测定技术（古地磁学、钾氩法）得出的年代是 180 万年前，这显然早于乌贝迪亚的年代。德马尼斯的证据也表明，现在是真正的从非洲迁徙。

中国

龙骨坡洞穴

• 年代为 180 万年前
• 属于直立人或未确定种类的早期Homo的下颌骨碎片。
• 与奥杜瓦文化工具一起出土的化石。

周口店

• 年代在 50 万年前至 25 万年前之间。
• 一个非凡的遗址，提供了大量的化石、工具和其他文物。
• 在 1920 年代和 1930 年代发现的Homo erectus化石。

爪哇岛

1994 年，关于莫焦克尔托和桑吉兰遗址新年代的报告，H. erectus于 1891 年在那里被发现。

这些古人类遗骸的地质年代估计为大约 100 万年前。对这些材料的最新重新测定结果表明，莫焦克尔托遗址的年代为 180 万年前，桑吉兰遗址的年代为 160 万年前。

这些年代仍然令人震惊，因为在 100 万年前之前，东亚没有其他关于早期人类的明确证据。然而，来自莫焦克尔托和桑吉兰的个人一定是在穿过亚洲的这一部分地区后才到达爪哇的。

欧洲

Homo ergaster/erectus 是否只向东进入亚洲，完全绕过了欧洲？

直到最近，许多古人类学家认为，直到 50 万年前，没有早期人类进入欧洲。但从西班牙（阿塔普埃尔卡、奥尔切）和意大利（塞普拉诺）发现的新化石证明了早期人类在欧洲更早的到来。

在阿塔普埃尔卡，从比 78 万年前更早的沉积物中收集了数百块石片和大约 80 块人类骨骼碎片，目前最好的估计是大约 80 万年前。这些文物包括粗糙的石片和简单的石片。古人类化石——牙齿、下颌骨、头骨碎片——来自几个被称为Homo antecessor的新物种个体。这些面部颅骨碎片因其独特的特征而引人注目，这些特征将它们与Homo ergaster/erectus区分开来，但它们与H. neanderthalensis或H. sapiens都没有特别的联系。