华夏公益教科书:集合/控制系统
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控制系统
[编辑源代码]经典和现代控制工程与高级主题
[编辑源代码]- 华夏公益教科书前言
- 前言
- 控制介绍
- 介绍
- 系统辨识
- 数字和模拟
- 系统指标
- 系统建模
- 经典控制方法
- 变换
- 传递函数
- 采样数据系统
- 系统延迟
- 极点和零点
- 现代控制方法
- 状态空间方程
- 线性系统解
- 时变系统解
- 数字状态空间
- 特征值和特征向量
- 标准形式
- MIMO 系统
- 实现
- 系统表示
- 增益
- 框图
- 反馈回路
- 信号流图
- 伯德图
- 尼科尔斯图
- 稳定性
- 稳定性
- 状态空间稳定性
- 离散时间稳定性
- 劳斯-赫维茨判据
- 朱利斯检验
- 根轨迹
- 奈奎斯特稳定性准则
- 控制器和补偿器
- 可控性和可观测性
- 系统规范
- 状态反馈
- 估计器和观测器
- 控制器和补偿器
- 多项式设计
- 自适应控制
- 自适应控制
- 非线性系统
- 状态机
- 非线性系统
- 常见非线性
- 噪声系统
- 噪声驱动系统
- 示例
- 示例
- 附录
- 物理模型
- Z 变换映射
- 变换附录
- 系统表示
- 矩阵运算
- MATLAB
- 资源和许可
- 词汇表
- 方程式列表
- 资源
- 许可