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控制系统

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控制系统是一本跨学科的工程学教材,分析了数学系统的效应和相互作用。本书适合工程学专业的三年级和四年级本科生。

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本书将讨论控制系统这一跨学科工程学主题。这里考虑的方法将包括“经典”控制方法和“现代”控制方法。此外,离散采样系统(数字/计算机系统)将与更常见的模拟方法并行考虑。本书不会专注于任何单一的工程学科(电气、机械、化学等),尽管读者应在至少一个学科的基础知识方面有坚实的基础。

本书需要具备线性代数、积分和微分微积分的先验知识,以及对常微分方程的初步了解。此外,对积分变换,特别是拉普拉斯变换和 Z 变换的先验知识将非常有益。同样,对傅立叶变换的先验知识将有助于更深入地理解某些主题。维基教科书中包含本书所需的微积分主题或变换主题的信息将在下面列出



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控制系统介绍

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经典控制方法

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现代控制方法

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系统表示

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稳定性

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控制器和补偿器

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自适应控制

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非线性系统

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噪声系统

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数字控制系统介绍

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控制中的线性矩阵不等式

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资源、术语表和许可

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